Para fazer isso, é fácil. Você já mencionou que usa sua conta de teamviewer. Tudo o que você precisa fazer é clicar com o botão direito do mouse na conta principal, escolher Propriedades (engrenagem e propriedades) e limpar o campo de senha.
Agora, toda vez que você se conectar ao Main, ele pedirá uma senha, mas o Sub1 e o Sub2 serão conectados sem problemas.
Note que você também será solicitado a digitar uma senha se conectar de qualquer um dos computadores ao Principal. Se você quiser se conectar ao Main sem inserir uma senha, use 2 contas do TeamViewer.