use ssh! ssh -D 8888 server-ip
então tudo o que você precisa é se conectar a ele por meio desse número de porta!
também deve ser notado, a menos que o seu cliente esteja configurado para que o shell não atinja o tempo limite .. vale a pena executar um script keep alive.
#!/bin/sh
while[1]; do echo "keep alive"; sleep 10; done;
deve ser suficiente