Os drivers ZD1211 estão no kernel há pelo menos um ano ou mais agora.
Caso você use um kernel que não inclua drivers ZD1211:
sudo apt-get install zd1211-firmware
Você pode obter mais detalhes, se necessário, nesta postagem do blog: link
Eu não sei muito sobre Linux, mas acredito que ainda precisaria dos drivers corretos. Nenhum driver listado aqui: link