Antes de tentar adicioná-lo ao menu:
Você provavelmente deve instalar a versão do Blender que está disponível através do Centro de Software:
Abra o Centro de Software no menu Aplicativos e digite "liquidificador" na caixa de pesquisa no canto superior direito.
Ou, alternativamente, Clique neste link para instalar o Blender.
O Blender agora será instalado e no seu menu.
Ainda assim, para adicionar um aplicativo ao menu, clique com o botão direito do mouse no menu principal e selecione "Editar menus":
De lá, selecione "Novo item":
O comando para iniciar o blender deve ser blender
, escolha seu nome e ícone e coloque onde quiser.