Não sei por que o driver está na lista negra, mas você pode fazer o que é sugerido: tente executar MOZ_GLX_IGNORE_BLACKLIST=1 firefox
.
Se isso funcionar, você pode modificar o arquivo .desktop /usr/share/applications/firefox.desktop
e alterar a linha
Exec=firefox %u'
para
Exec=env MOZ_GLX_IGNORE_BLACKLIST=1 firefox %u