Existem vários aplicativos que permitem que você faça isso, como eu listei em uma resposta anterior, veja aqui: Qual é a melhor ferramenta para converter e ler vídeos para serem reproduzidos em DVD players?
Destes, eu testei com sucesso o HandBrake para esse e outros propósitos.
Experimente-nos e deixe-nos saber como você administrou essa situação.
Boa sorte!