Encontrei uma maneira de obter acesso remoto: Minha imagem incluiu um script que associa automaticamente o computador ao nosso domínio. O script foi executado e a máquina foi reinicializada.
Em seguida, enviei um GPO rápido e sujo para o computador que executava o seguinte como um script de inicialização:
reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server" /v fDenyTSConnections /t REG_DWORD /d 0 /f
Isso ativa o RDP e eu consegui fazer login como administrador e instalar os drivers apropriados.