O problema
Você não tem nenhum codificador de MP3 habilitado em ffmpeg . Seu configure está em branco, mas você precisa de --enable-libmp3lame (ou --enable-libshine [não recomendado]) para codificar o áudio MP3.
Como corrigir
Você pode:
- recompile
ffmpegcom suporte a libmp3lame seguindo o guia passo-a-passo Como compilar o FFmpeg para o Ubuntu ou - faça o download de uma versão estática de
ffmpegnos links da página Download do FFmpeg .
Alternativa de tubulação
Você pode canalizar para lame :
ffmpeg -i input -f wav - | lame - output.mp3