gksudo shutdown -h now
vem à mente, mas esse comando requer privilégios de root. Para executá-lo você teria que digitar sua senha.
Aqui está um comando que deve funcionar sem raiz e desligar o seu PC imediatamente (compatível com todos os sabores oficiais do Ubuntu):
dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.ConsoleKit /org/freedesktop/ConsoleKit/Manager org.freedesktop.ConsoleKit.Manager.Stop
Estes são específicos do Xubuntu:
- desligamento:
xfce4-session-logout --halt
- reiniciar:
xfce4-session-logout --reboot
- logout:
xfce4-session-logout --logout
- suspender:
xfce4-session-logout --suspend
- hibernar:
xfce4-session-logout --hibernate
Fontes:
link