Eu não sei usar o awk em vez do grep, mas isso funciona para mim:
tail -f file.log | grep -Ev '(ELB|Pingdom|Health)'
EDITAR: Como dmourati e Caleb apontou, você também pode usar egrep em vez de grep -E para sua conveniência. Em alguns sistemas isso será um link para o mesmo binário, em outros uma cópia dele é fornecida pelo pacote grep. De qualquer forma, ela é uma alternativa à opção -E . No entanto, de acordo com a página man do GNU grep:
[…]two variant programs
egrepandfgrepare available.egrepis the same asgrep -E.fgrepis the same asgrep -F. Direct invocation as eitheregreporfgrepis deprecated, but is provided to allow historical applications that rely on them to run unmodified.
Como eles são comandos sinônimos, tudo se resume à preferência, a menos que você não tenha o egrep. No entanto, para compatibilidade futura, recomenda-se usar a sintaxe grep -E , pois o outro método é oficialmente obsoleto.