O comando que você está procurando é strings
Seu nome é bastante autoexplicativo, ele recupera qualquer string imprimível de um determinado arquivo.
man strings
dá:
STRINGS(1)
NAME
strings - find the printable strings in a object, or other binary, fileSYNOPSIS
strings [ - ] [ -a ] [ -o ] [ -t format ] [ -number ] [ -n number ] [--] [file ...]