Se você precisar disparar um manipulador toda vez, aqui estão duas opções:
1) execute um comando noop shell que sempre será reportado como alterado
- name: trigger nginx-restart
command: /bin/true
notify: nginx-restart
2) use depuração junto com changed_when: para acionar um manipulador
- debug: msg="trigger nginx-restart"
notify: nginx-restart
changed_when: true
Também da nota para a Opção 1 e o Modo de verificação: talvez você queira usar check_mode: no
se usando Ansible versão 2.2 ou superior ou always_run: yes
se estiver usando versões anteriores a essa para que a tarefa não seja ignorada no modo de verificação. Do meu teste manual, parece que os manipuladores permanecem no modo de verificação, mas tenha cuidado, pois o seu caso pode ser diferente.