O comando eject faz o que você deseja. Sem nenhum argumento fornecido, ele ejeta o dispositivo padrão (primeiro) 'cdrom'. Se você deseja ejetar um dispositivo específico, forneça-o como um argumento.
eject /dev/cdrom1
Citação da página do manual de ejeção ( man eject ):
Ejetar permite que mídias removíveis (geralmente um CD-ROM, disquete, fita ou disco JAZ ou ZIP) sejam ejetadas sob controle de software. O comando também pode controlar alguns trocadores de CD-ROM de vários discos, o recurso de ejeção automática suportado por alguns dispositivos e fechar a bandeja de discos de algumas unidades de CD-ROM.
O dispositivo correspondente é ejetado. O nome pode ser um arquivo de dispositivo ou um ponto de montagem, seja um caminho completo ou com os principais "/ dev", "/ media" ou "/ mnt" omitidos. Se nenhum nome for especificado, o nome padrão "cdrom" será usado.