Diz ao ecrã para ser mais persistente em tentar:
-D -R
Attach here and now. In detail this means: If a session is run-
ning, then reattach. If necessary detach and logout remotely
first. If it was not running create it and notify the user.
This is the author's favorite.
Portanto, combine os dois e você deve ter sua solução ("-DR" é equivalente a "-D -R"):
screen -DR <yoursession>
Além disso, e útil saber, você pode ver as sessões em execução com:
screen -ls