Isso pode ser feito com a seguinte linha de shell:
D1=foo; D2=foo2; for entry in $(find $D1 -exec stat -f "%N:%Mp%Lp" {} \;); do $(echo $entry | sed 's#'$D1'#'$D2'#' | awk -F: '{printf ("chmod %s %s\n", $2, $1)}') ; done
simplesmente defina o valor correto para as variáveis D1 e D2, aponte-as para os diretórios de origem e destino, execute e os diretórios terão permissões em sincronia.