Este é um tópico bastante antigo, mas eu também me encontrei procurando uma resposta para essa mesma pergunta. Eu encontrei algumas coisas durante a minha pesquisa. Estou postando aqui só para adicionar essa informação para que, caso alguém mais esteja procurando respostas, eles possam encontrá-la aqui.
Primeiro, há um serviço gratuito disponível em www.itshidden.com que permite que você se conecte a seus servidores vpn. Uma vez conectado, todo o tráfego da Internet é encapsulado através dessa interface VPN. A configuração inicial e a conexão são fáceis o suficiente; qualquer instalação moderna do Windows 2000 / XP / Vista e superior tem o software cliente VPN já incorporado. A única desvantagem é que seus servidores estão estacionados na Europa para que seus pacotes tenham algumas maneiras de viajar. Eu precisava de algo mais próximo de casa para reduzir a latência de pacotes e ping e, como tal, essa não era a solução ideal. Então continuei procurando ...
Na minha busca contínua, encontrei o firmware dd-wrt. Criar um servidor VPN diretamente no próprio roteador é um dos ótimos recursos do dd-wrt. A configuração é bem fácil e direta: defina o IP do servidor VPN do roteador, defina os possíveis intervalos de IP para os clientes e as informações de login do cliente VPN. Tudo isso é feito a partir da configuração do roteador dd-wrt através do navegador. A configuração do cliente VPN segue os mesmos procedimentos descritos em www.itshidden.com, com um IP de servidor VPN diferente, é claro.
Por fim, também tentei transformar um dos computadores em um servidor vpn usando o método aceitar conexões de entrada, como o OP. Os clientes VPN e o servidor podem fazer ping uns aos outros, mas o problema é que não consegui fazer com que o servidor VPN roteasse corretamente o tráfego da Internet dos clientes. Eu tentei brincar com a tabela de rotas nas extremidades do cliente e do servidor. O conto era que eu não conseguia que funcionasse totalmente. Localize os serviços da LAN funcionando bem (por exemplo, servidor FTP em um computador da LAN), mas nunca consegui o tráfego da Internet para percorrer corretamente - talvez outra pessoa possa ter mais sorte.
Então, se você tiver um roteador que suporte dd-wrt, vale a pena investigar. Essa é a solução que resolvi. Foi fácil de configurar e trabalhar.