Dell tem um bom artigo no fórum sobre as diferenças. RDIMM é memória registada e UDIMM é memória não registada.
Isso significa algumas coisas: o UDIMM é limitado a dois DIMMs por canal de memória e os UDIMMs oferecem uma largura de banda de memória um pouco melhor para um DIMM por canal. No entanto, ao usar dois ou três DIMMs por canal, você obterá melhor largura de banda de memória com RDIMMs.