Como diz na página de desenvolvimento do jq, "jq é escrito em C e não possui dependências de tempo de execução". Então, basta baixar o arquivo e colocá-lo no lugar com o seguinte:
wget -O jq https://github.com/stedolan/jq/releases/download/jq-1.6/jq-linux64
chmod +x ./jq
cp jq /usr/bin