Como sugerido por @Maarten Klop, adicionar o ID do fornecedor ao adb_usb.ini parece ajudar:
mat@ACA80164:~$ cat .android/adb_usb.ini
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x2a45
Depois de fazer isso:
mat@ACA80164:~$ adb devices
List of devices attached
750ABLMPX44Y device
mat@ACA80164:~$ adb shell
phablet@ubuntu-phablet:~$ ls
Documents Downloads Music Pictures Videos
Isso funciona no meu MacBook, mas não está funcionando tão bem para mim no meu Ubuntu Raspberry Pi.