É apenas uma questão de escala. Os firewalls de milhares de dólares têm recursos & capacidade que lhes permite dimensionar & ser gerenciado globalmente. Uma miríade de recursos que qualquer um que não os usaria teria um pouco de pesquisa para fazer antes que eles (nós) pudéssemos apreciar seus méritos individuais.
Seu roteador doméstico típico não precisa realmente ser capaz de lidar com um escritório de dispositivos ou várias conexões ISP, por isso é mais barato. Tanto no número / tipo de interfaces quanto na capacidade do hardware (RAM, etc). O firewall do escritório também pode precisar de um pouco de QoS e você pode querer que ele consiga estabelecer uma conexão VPN com um escritório remoto. Você desejará um registro um pouco melhor para esse pequeno escritório do que o necessário para o firewall doméstico.
Mantenha o escalonamento até que você precise gerenciar algumas centenas ou milhares de usuários / dispositivos por site, conectar-se a dezenas / centenas de outros firewalls da empresa globalmente e gerenciar tudo com uma pequena equipe em um único local.
(Esqueci de mencionar atualizações do IOS, contratos de suporte, garantias de hardware - e provavelmente há algumas dezenas de outras considerações que eu nem conheço ... mas você entendeu)