Se você quiser usar a GUI, tente clicar em Places -> Connect to Server... . Para Service Type escolha Windows share e preencha os campos da seguinte forma:
Server: 192.168.1.66
Share: SharedFolder
Em seguida, baixe seu arquivo da janela. Se você quiser usar uma interface de linha de comando, smbclient usa uma interface semelhante a FTP ( get , put , etc.):
~$ smbclient //192.168.1.66/SharedFolder
Password:
smb: \> get Data.html
Como alternativa, você pode montar o compartilhamento como um sistema de arquivos CIFS: (Primeiro, assegure-se de que o cifs-utils esteja instalado)
~$ sudo mount -t cifs //192.168.1.66/SharedFolder /mnt
Se o seu compartilhamento exigir autenticação, forneça o nome de usuário para smbclient com a opção -U ou para mount com -o user=username