Você não pode. (Pelo menos não com o estoque OpenSSH)
O banner do servidor é enviado pelo servidor antes de ocorrer a autenticação. Geralmente, o ponto é conter um aviso legal ou uma mensagem semelhante "Se você não estiver autorizado a desconectar AGORA" ou outras coisas importantes que não deseja que o usuário remoto possa suprimir / ignorar.
Se você realmente quiser se livrar disso, precisará hackear e compilar sua própria versão personalizada do cliente SSH.