Sim, você pode - a configuração para a diretiva Alias diz:
Syntax: Alias URL-path file-path|directory-path
Então você pode ter uma diretiva como:
Alias /robots.txt /path/to/robots.txt
Eu queria saber se existe uma maneira de usar a diretiva Alias com apenas um arquivo. Ou havia um hack para fazer isso, sem ter que entrar em outro diretório.
Sim, você pode - a configuração para a diretiva Alias diz:
Syntax: Alias URL-path file-path|directory-path
Então você pode ter uma diretiva como:
Alias /robots.txt /path/to/robots.txt
Você pode usar o mod_rewrite. Aqui está um bom tutorial explicando como funciona e como usá-lo:
Tags alias apache-2.2