No Debian o pacote que você está procurando é chamado postgresql-client
e eu acho que será o mesmo no Ubuntu.
Eu tenho uma configuração do servidor PostgreSQL na Caixa A. Eu quero me conectar ao servidor da Caixa B usando o psql. O que eu preciso instalar na Caixa B? Não consigo encontrar um binário de instalação do cliente para o PostgreSQL. Ou eu tenho que instalar toda a distribuição do PostgreSQL?
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