Resolvido o problema do RDP não voltar da posição minimizada. Isto é porque quando o RDP minimizado não pode redesenhar o gui.
A seguinte alteração no registro parece ter resolvido o problema (XP SP3 32k).
Cliente do servidor HKEY_LOCAL_MACHINE \ Software \ Microsoft \ Terminal Criado um novo valor DWORD e nomeado RemoteDesktop_SuppressWhenMinimized. Especificado 2 como os dados do valor.