Você pode usar o Gerenciador de serviços de terminal em Ferramentas administrativas.
Se você preferir uma solução de linha de comando, poderá usar isso para listar sessões RDP:
query session /server:servername
Para redefinir uma sessão, procure a ID da sessão relevante na coluna "ID" da saída do comando acima e use:
reset session <sessionid> /server:servername