Você pode usar dd para isso.
Primeiro, liste seus dispositivos com
lsblk
e encontre o dispositivo USB em que você deseja gravar (por exemplo, /dev/sdb , isso pode ser diferente para você ).
Desmonte o dispositivo por:
sudo umount /dev/sdb
Em seguida, escreva seu arquivo para USB por:
sudo dd if=/path/to/file/downloaded of=/dev/sdb
Certifique-se de selecionar a unidade correta em of=