Não deste modo. Você pode criar um nó 'padrão' que será aplicado a qualquer cliente assinado.
node "default" {
include foo
}
Mas você só pode ter um padrão. Se você quiser replicar a funcionalidade descrita, pode usar o método external_nodes de classificação. Basicamente, você escreve um script que retorna yaml válido quando um cliente se conecta. Esse script pode fazer isso do jeito que você quiser, verificar fqdn, consultar um banco de dados, clicar em ldap, etc.