Basta instalar o 10.10 na mesma partição em que o 10.04 estava antes. Você precisará usar o particionamento "avançado" no instalador para selecionar a partição (e certifique-se de não formatá-la!). O instalador irá apagar tudo nessa partição, exceto / home, / root (e provavelmente outros dados do usuário, eu não sei a lista exata) antes de instalar. O resultado é uma instalação limpa, mas sem a perda de seus documentos, etc.
(Você ainda pode querer fazer backup de seus dados, claro, no caso de você (ou o instalador) cometer um erro ou algo assim.)