Conecte seu dispositivo e veja o syslog:
$ tail -n 2 /var/log/syslog
Dec 22 17:25:14 localhost kernel: [73348.931267] usb 2-3: new high speed USB device using ehci_hcd and address 13
Dec 22 17:25:14 localhost kernel: [73349.084555] usb 2-3: configuration #1 chosen from 3 choices
Observe o ID do barramento do dispositivo: usb 2-3
.
Agora pegue a versão:
$ cat /sys/bus/usb/devices/2-3/version
2.00
Felicidades! :)