Acabei de verificar isso novamente. Tanto o nodejs quanto o npm e todas as dependências de ambos foram adicionados à epel 7. Acabei de instalar ambos na minha caixa do CentOS 7. Você deveria ser capaz de fazer:
yum -y install nodejs npm
O sinalizador -y responderá automaticamente "sim" a todas as questões de confirmação, por isso, deixe-o de fora se quiser dizer não para algo.