Supondo que a impressora esteja conectada por ethernet ao roteador, sugiro que você vá para as páginas de administração do roteador e determine o endereço IP das impressoras. Se você tiver a opção de reservar o endereço IP usado pela impressora, faça isso. Por exemplo: link
Então eu selecionaria a opção # 0 para ipp. Eu usaria então:
ipp://<IP address of printer>:631/binary_p1
A parte 'binary_p1' vem da página da Brother que você vinculou. Você deve então ser solicitado para o nome da sua impressora; Sugiro qualquer nome que você e outras pessoas da LAN reconheçam; talvez Brother8110.
Teste imprimindo uma página de teste.