Acho que o problema está na documentação desatualizada do Jenkins. Na versão 1.x foi chamado de "Escravo burro" e nas versões modernas "Agente Permanente". É exatamente o mesmo.
Instalei o Jenkins 2.x em um servidor e agora estou tentando adicionar um "escravo idiota", mas a opção está faltando.
Em este oficial O tutorial do Jenkins diz que ao criar um novo nó a opção deve aparecer, mas a única opção que eu tenho é:
Permanent Agent
E não consigo encontrar o caminho para adicionar esse recurso.
Alguém sabe como adicioná-lo?