Você pode se conectar de acordo com o seu post e clicar com o botão direito do mouse na barra de título e "Alterar configurações", "Conexão" e colocar um número no "Segundos entre keepalives" (eu costumo colocar em 60). p>
Se necessário, você pode aplicar essa alteração a todas as sessões por padrão, salvando na sessão "Configurações padrão" antes de se conectar.