Muitos módulos perl estarão disponíveis na hierarquia de pacotes usual. Para o Ubuntu, eu acredito que o pacote que você quer é chamado libdbd-pg-perl
- então tente instalar isso com:
sudo apt install libdbd-pg-perl
Para pacotes não incluídos na hierarquia de pacotes, você pode usar o CPL do módulo perl para instalá-los. Como root, execute
perl -MCPAN -eshell
e siga as instruções para configurar de quais sites baixar os módulos perl. Quando a configuração estiver concluída, digite
install DBD::PG
para instalar o módulo e qualquer módulo do qual ele dependa.