Eu tentei de tudo, mas apenas isso parece funcionar: coloque o ks.cfg dentro do initrd. Então os passos abaixo extraem initrd, adicione o ks.cfg nele e o recrie. Testado com o CentOS7
Primeiro, monte a imagem .iso original no seu pc e copie seu conteúdo em tmp /
Então,
#Keep the original file
cp -ai tmp/isolinux/initrd.img initrd.img.orig
mkdir irmod
cd irmod
#Extract initrd in irmod/
xz -d < ../tmp/isolinux/initrd.img | cpio --extract --make-directories --no-absolute-filenames
#Add the ks.cfg in there
cp ../tmp/ks.cfg .
# Recreate the initrd.img inside isolinux/
find . | cpio -H newc --create | xz --format=lzma --compress --stdout > ../tmp/isolinux/initrd.img
#cleanup
cd ..
rm -r irmod
# Add ks=file:/ks.cfg to the boot parameters in isolinux.cfg. you can do it by hand, this is an example for our own isolinux.cfg
sed -s -i 's|ks=.*ks\.cfg ksdevice=link|ks=file:/k1.cfg|' ../tmp/isolinux/isolinux.cfg ../isolinux.cfg
Em seguida, continue com a criação da imagem como de costume:
cd tmp/
imgname="inaccess-centos7-ks1-v1.iso"
xorriso -as mkisofs -R -J -V "CentOS 7 x86_64" -o "../${imgname}" \
-b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 \
-boot-info-table -isohybrid-mbr /usr/share/syslinux/isohdpfx.bin .
cd ..