Você considerou apenas arrastar o link? Eu uso os dois navegadores ao mesmo tempo (cada um em sua própria tela). Eu me vejo usando principalmente o Chrome para gmail, etc .. e vai receber links via e-mail. Basta clicar e arrastar do Chrome para a barra de guias do Firefox e a página será aberta em uma nova guia. Ele funciona na outra direção também (Firefox para Chrome). Não é necessário limitar isso ao e-mail ... basicamente, qualquer link em qualquer página funcionará por esse método.