Uso:
systemctl disable <service>
Se você não estiver usando o systemd (Ubuntu 14.10 e anterior) use:
update-rc.d -f <service> remove
O seguinte comando lhe dará uma lista de todos os serviços em sua máquina:
service --status-all
Você deve ser capaz de encontrar os nomes dos serviços que deseja desabilitar lá.
Para mais detalhes, consulte serviços de ativação e desativação e para a resposta muito longa, veja este post (como já foi mencionado por @muru).
Para mais detalhes, veja este post em Oceano Digital e a página de manual para systemctl.