A maneira mais fácil de fazer isso é usar algo chamado svn: externals
Eu tive que adicionar um espaço para o http: // e o outro servidor devido à proteção contra spam
cd mjproject/path/modules
svn propset svn:externals 'new_module_name http:// anotherserver.com/whatever/trunk/' .
propriedade 'svn: externals' definida em '.'
depois confirme:
svn ci -m "adding externals"
faça
svn up
Referências: link