Sim, é possível:
você precisa fazer o seguinte:
1- Instale o servidor openvpn na instância pública.
Configure o servidor openvpn para enviar rotas ou intervalo de ip da sua instância privada.
in the config file add:
Assuming the private range is 192.168.1.0/24
push "route 192.168.1.0 255.255.255.0"
Permitir tráfego do tráfego da VPN para a instância Particular usando iptables.
2- Crie um ou mova clientes vpn e aproveite sua conexão direta.
Se você precisar de algum dos detalhes acima, ficarei feliz em ajudar.