A última coisa que eu gostaria de fazer é criar um arquivo sudoers separado, como Dave sugere. Se você tem muitas máquinas, e apenas sutis diferenças se aplicam (como é frequentemente o caso), você realmente não quer isso. Isso gerará muita sobrecarga.
O que você realmente quer fazer é criar um arquivo sudoers. Nesse arquivo sudoers, você pode definir Host_Aliases para grupos de sistemas para os quais você deseja que uma determinada política seja aplicada. Você também pode criar User_Aliases e outros. Feito corretamente, isso dá a você um enorme benefício por ter um arquivo para editar, então é fácil ver o que se aplica onde e você não precisa se preocupar com diferentes versões do arquivo sudoers sendo implementado em diferentes máquinas por acidente.
Novas versões do sudo até suportam o diretório sudoers.d em / etc, o que pode ser útil também, mas ainda não tentei isso.