Eu fiz desenhos arquitetônicos básicos (para o trabalho) usando software CAD, como o CAD gratuito
Você pode certamente desenhar plantas e assim por diante neste tipo de software, mas é preciso um pouco de prática para usar fluentemente - não sei se é o mais simples. Mas é ótimo para escalar e desenhar com medidas.
Você pode obter CAD gratuito dos repositórios do Ubuntu:
sudo apt-get install freecad
É de código aberto e você pode contribuir para o desenvolvimento - aqui está a página do GitHub