Tanto quanto eu sei, não há "desfazer" para sysctl - Você precisa redigitar as configurações padrão (normalmente /etc/sysctl.conf simplesmente não especifica padrões, portanto, a releitura não reverterá sua muda a menos que haja uma configuração explícita).
Se você não souber as configurações padrão, uma reinicialização fará com que elas voltem, e você poderá listá-las com sysctl -a (armazene isso em algum lugar para referência). Se você tiver outra máquina praticamente idêntica em torno de você, pode pegar a saída sysctl -a daquele host ao invés de reinicializar.