Isso quase funciona:
echo 'tell application "System Events" ^ log out ^ keystroke return ^ end tell' | tr '^' '\n' | osascript
Se você não se importar de esperar pelo cronômetro da janela de login para a contagem regressiva, será mais fácil:
osascript -e 'tell application "System Events" to log out'
Agora, enquanto você pode se desconectar dessa maneira (de uma sessão SSH), você verá:
_RegisterApplication(), FAILED TO establish the default connection to the WindowServer, _CGSDefaultConnection() is NULL.
Se você tentar fazer isso com outra pessoa (mesmo com o sudo).