O que você deseja fazer é essencialmente o mesmo que reimplementar o Serviço.
Para reimplementar o serviço sem tempo de inatividade:
- Registrar uma nova Definição de tarefa com base na tarefa atual Definição (com os mesmos detalhes)
- Ligue para UpdateService, associando o Serviço existente ao nova definição de tarefas.
Isso deve ativar novas Tarefas para a nova Definição de Tarefas e, em seguida, eliminar as Tarefas antigas da Definição de Tarefa antiga, efetivamente reiniciando as tarefas sem tempo de inatividade.
Veja: UpdateService