Depois de atualizar seus pacotes, o dpkg salvará seu novo arquivo de configuração com um sufixo .dpkg-new (se você optar por manter suas próprias alterações):
diff -u /etc/foo.conf /etc/foo.conf.dpkg-new
Se você optou por sobrescrever seus arquivos de configuração, ele será renomeado e receberá um sufixo .dpkg-old :
diff -u /etc/foo.conf.dpkgold /etc/foo.conf
Como tumbleweed disse, você também pode extrair o arquivo .deb. Primeiro você precisa pegar o arquivo .deb de algum lugar e então você poderá extraí-lo. Se você não executou apt-get clean antes, deverá ter um arquivo .deb já disponível em /var/cache/apt/archives/ , o que significa que você pode pular a parte apt-get download e ajustar o caminho para dpkg-deb -x de acordo.
apt-get download foo
dpkg-deb -x foo_<version>_<arch>.deb fs
diff -u fs/etc/foo.conf /etc/foo.conf