Sou um neófito da VMware e nunca consegui entender a convenção de nomenclatura que eles usam em relação a qual "versão" é qual, mas vou dizer que implementei recentemente o VMware vSphere Hypervisor, que acredito ser o novo nome para ESXi. Não suporta o SNMP sem uma licença adquirida. Se você comprar um dos Kits essenciais, poderá ativar o SNMP, que foi o que fiz há apenas duas semanas. Assim que recebemos nossa licença do Essentials Kit, eu instalei o vCenter, adicionei a licença, adicionei meus hosts e pronto. Então, eu habilitei e configurei o SNMP e agora sou capaz de gerenciar o hardware do servidor via DOMSA (Dell OpenManage Server Administrator) e receber traps SNMP dos hosts via DITA (Dell IT Assistant).
Eu não posso ajudá-lo com o RHEL, mas posso dizer que você pode e precisa licenciar os hosts para habilitar o SNMP nesses hosts.