A resposta está em man udevadm :
--query=type
Query the database for specified type of device data. It needs the
--path or --name to identify the specified device. Valid queries
are: name, symlink, path, property, all.
Então:
-
N: é para o nome do dispositivo em / dev -
S: é para links simbólicos para esse nome de dispositivo em / dev -
P: é para o caminho do dispositivo em / sys -
E: é para propriedades do dispositivo no udev