Se você definir o seguinte em seu .screenrc, as teclas numéricas funcionarão
termcapinfo xterm ks@:ke@
Não sei se isso alterará outras configurações importantes que você possa estar usando, por isso valeria a pena dar um teste às coisas.
Pode ser que exista uma string de configuração melhor, mas até agora não consegui encontrar uma.
Atualização:
Eu tenho pesquisado procurando por termcap , terminfo , terminfo / termcap e tela manuais , mas parece que ninguém está tendo muita sorte em obter tanto o teclado numérico quanto o teclas de seta em aplicativos ncurses para trabalhar ao mesmo tempo (eles ainda parecem funcionar em aplicativos não-ncurses).
O mais próximo que eu vi é de estes padrões . Alguém falou com um dos mantenedores do programa sobre um problema quase idêntico, mas no dia 10 de março o problema não foi resolvido.