- Para o caso em que você tem um endereço MAC você pode usar a ferramenta arpping para obter o endereço IP.
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Para o caso em que você não sabe o endereço MAC:
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Você pode gerar regularmente Solicitações ARP contra todos os endereços IP possíveis com uma ferramenta como nmap , por ajustando a opção nmap para ser agressivo. Você provavelmente terá um resultado em poucos minutos.
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Se o dispositivo estiver enviando dados por si mesmo (na inicialização, por exemplo), basta executar o Wireshark para detectar pacotes e obter seu endereço MAC (e talvez o endereço IP ao mesmo tempo).
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